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课程简介

哈工大理论力学教研室是全国最早成立的理论力学教研室，曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。本课程为国家精品课程、国家精品资源共享课程，是基础力学国家级教学团队的重要组成课程，课程负责人孙毅教授为国家教学名师。哈工大理论力学教材是使用范围最广，发行量最大的《理论力学》教材。（注：本课正在更新中，欢迎加入大学生学习交流群215677965）

课程目录

第1节 ---- 绪论.
第2节 ---- 2.1 静力学引言.
第3节 ---- 2.2 静力学5个公理.
第4节 ---- 2.3 约束和约束反力.
第5节 ---- 2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定.
第6节 ---- 3.1 受力分析和受力图.
第7节 ---- 3.2 二力构件.
第8节 ---- 3.3 画受力图练习.
第9节 ---- 3.4 力学模型和力学简图.
第10节 ---- 4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法.
第11节 ---- 4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法.
第12节 ---- 4.3 平面力对点的矩和平面力偶.
第13节 ---- 4.4 平面力偶系的合成和平衡条件.
第14节 ---- 5.1 平面任意力系的简化.
第15节 ---- 5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析.
第16节 ---- 5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程.
第17节 ---- 6.1 物体系的平衡，静定和超静定的概念.
第18节 ---- 6.2 物体系的平衡问题练习.
第19节 ---- 6.3 平面简单桁架的内力计算.
第20节 ---- 7.1 空间汇交力系的合成与平衡.
第21节 ---- 7.2 力对点的矩和力对轴的矩.
第22节 ---- 7.3 空间力偶及其性质.
第23节 ---- 7.4 空间力偶系的合成与平衡.
第24节 ---- 8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析.
第25节 ---- 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束1.
第26节 ---- 8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束2.
第27节 ---- 8.3 重心的计算.
第28节 ---- 9.1 摩擦引言.
第29节 ---- 9.2 滑动摩擦理论.
第30节 ---- 9.3 考虑摩擦的平衡问题(解析法).
第31节 ---- 10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象.
第32节 ---- 10.2 考虑摩擦的平衡问题(几何法).
第33节 ---- 10.3 滚动摩阻的概念.
第34节 ---- 11.1 静力学总结.
第35节 ---- 12.1 运动学引言.
第36节 ---- 12.2 矢量法.
第37节 ---- 12.3 直角坐标法.
第38节 ---- 12.4 自然法.
第39节 ---- 13.1 刚体的平行移动.
第40节 ---- 13.2 刚体绕定轴转动.
第41节 ---- 13.3 转动刚体各点的速度和加速度.
第42节 ---- 13.4 轮系传动比.
第43节 ---- 13.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度.
第44节 ---- 14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动.
第45节 ---- 14.2 牵连点.
第46节 ---- 14.3 动点、动系的选择.
第47节 ---- 14.4 绝对、相对和牵连运动的关系.
第48节 ---- 14.5 点的速度合成定理.
第49节 ---- 15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理.
第50节 ---- 15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理.
第51节 ---- 15.3 加速度合成定理应用.
第52节 ---- 16.1 刚体平面运动的概述和分解.
第53节 ---- 16.2 求平面图形各点速度的基点法.
第54节 ---- 16.3 求平面图形各点速度的投影法.
第55节 ---- 16.4 求平面图形各点速度的瞬心法.
第56节 ---- 17.1 求平面图形各点加速度的基点法.
第57节 ---- 17.2 基点法求加速度的应用.
第58节 ---- 18.1 运动学综合应用举例.
第59节 ---- 19.1 运动学总结.
第60节 ---- 20.1 动力学引言.
第61节 ---- 20.2 动力学的基本定律.
第62节 ---- 20.3 质点的运动微分方程.
第63节 ---- 20.4 动力学的两类问题.
第64节 ---- 21.1 动量和冲量的概念.
第65节 ---- 21.2 动量定理.
第66节 ---- 21.3 质心运动定理.
第67节 ---- 22.1 质点和质点系的动量矩.
第68节 ---- 22.2 动量矩定理.
第69节 ---- 22.3 定轴转动刚体的转动微分方程.
第70节 ---- 22.4 转动惯量的计算.
第71节 ---- 23.1 质点系相对质心的动量矩.
第72节 ---- 23.2 相对于质心的动量矩定理.
第73节 ---- 23.3 平面运动刚体的运动微分方程.

课程讲义

讲义附件-1 ---- 绪论
讲义附件-2 ---- 理论力学第二章
讲义附件-3 ---- 理论力学第三章
讲义附件-4 ---- 理论力学第四章
讲义附件-5 ---- 理论力学第五章
讲义附件-6 ---- 理论力学第六章
讲义附件-7 ---- 理论力学第七章
讲义附件-8 ---- 理论力学第八章
讲义附件-9 ---- 理论力学第九章
讲义附件-10 ---- 理论力学第十章
讲义附件-11 ---- 理论力学第十一章
讲义附件-12 ---- 理论力学第十二章
讲义附件-13 ---- 理论力学第十三章
讲义附件-14 ---- 理论力学第十四章
讲义附件-15 ---- 理论力学第十五章
讲义附件-16 ---- 理论力学第十六章
讲义附件-17 ---- 理论力学第十七章
讲义附件-18 ---- 理论力学第十八、十九章
讲义附件-19 ---- 理论力学第二十章
讲义附件-20 ---- 理论力学第二十一章
讲义附件-21 ---- 理论力学第二十二章
讲义附件-22 ---- 理论力学第二十三章

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