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    线性系统理论
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    课程简介

    线性系统理论是控制科学与工程学科的一门最为基本的理论性课程，也是进一步学习控制理论其它系列课程必备的基础。本课程强调严格的逻辑训练与培养研究生创新思维并重。具体内容为：
    第1部分为绪论，介绍采用系统理论阶解决工程问题的一般步骤，明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用。并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法。
    第2部分为线性系统的时间域理论，介绍系统的状态空间描述，基于状态空间方法的分析和系统的结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质。还涉及线性系统典型反馈控制问题的时域综合。
    第3部分为线性系统的频域理论。首先引入有关的必要数学基础。然后介绍传递函数矩阵的矩阵分式描述、线性定常系统的多项式矩阵描述。（注：本课已更新完毕，欢迎加入大学生学习交流群215677965）

    课程目录

    • 第1节 ---- 1.1线性系统理论的一个有趣应用
    • 第2节 ---- 1.2系统的概念
    • 第3节 ---- 1.3动态系统的分类
    • 第4节 ---- 1.4因果系统的状态
    • 第5节 ---- 1.5线性系统和非线性系统
    • 第6节 ---- 1.6定常系统和时变系统
    • 第7节 ---- 1.7非线性系统的线性化
    • 第8节 ---- 1.8时变系统的定常化
    • 第9节 ---- 2.1 状态、状态空间及系统的状态空间描述（一）
    • 第10节 ---- 2.2 状态、状态空间及系统的状态空间描述（二）
    • 第11节 ---- 2.3状态、状态空间及系统的状态空间描述（三）
    • 第12节 ---- 2.4 由输出输入描述导出状态空间描述（一）
    • 第13节 ---- 2.5由输出输入描述导出状态空间描述（二）
    • 第14节 ---- 2.6由输出输入描述导出状态空间描述（三）
    • 第15节 ---- 2.7由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（一）
    • 第16节 ---- 2.8由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（二）
    • 第17节 ---- 2.9由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（一）
    • 第18节 ---- 2.10由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（二）
    • 第19节 ---- 2.11由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（三）
    • 第20节 ---- 2.12由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（四）
    • 第21节 ---- 3.1 线性定常系统的特征结构
    • 第22节 ---- 3.2线性定常系统的坐标变换及其特征（一）
    • 第23节 ---- 3.3线性定常系统的坐标变换及其特征（二）
    • 第24节 ---- 3.4 线性定常系统的坐标变换及其特征（三）
    • 第25节 ---- 3.5 线性定常系统的坐标变换及其特征（四）
    • 第26节 ---- 3.6线性定常系统的坐标变换及其特征（五）
    • 第27节 ---- 3.7线性连续定常系统状态方程的解
    • 第28节 ---- 3.8状态转移矩阵及其属性和算法（一）
    • 第29节 ---- 3.9LST2-2-2 状态转移矩阵及其属性和算法（二）
    • 第30节 ---- 3.10脉冲响应矩阵
    • 第31节 ---- 3.11系统的模态
    • 第32节 ---- 3.12系统的外部稳定性
    • 第33节 ---- 3.13线性定常系统的内部稳定性判据
    • 第34节 ---- 4.1 能控性与能观测性的定义（一）
    • 第35节 ---- 4.2能控性与能观测性的定义（二）
    • 第36节 ---- 4.3能控性与能观测性的定义（三）
    • 第37节 ---- 4.4能控性与能观测性的定义（四）
    • 第38节 ---- 4.5能控性与能观测性的定义（五）
    • 第39节 ---- 4.6能控性与能观测性的定义（六）
    • 第40节 ---- 4.7能控性与能观测性的判据（一）
    • 第41节 ---- 4.8 能控性与能观测性的判据（二）
    • 第42节 ---- 4.9能控性与能观测性的判据（三）
    • 第43节 ---- 4.10能控性与能观测性的判据（四）
    • 第44节 ---- 4.11 能控性与能观测性的判据（五）
    • 第45节 ---- 4.12能控性与能观测性的判据（六）
    • 第46节 ---- 4.13能控性与能观测性的判据（七）
    • 第47节 ---- 4.14能控性与能观测性的判据（八）
    • 第48节 ---- 5.1能控性能观性指数
    • 第49节 ---- 5.2对偶性原理（一）
    • 第50节 ---- 5.3对偶性原理（二）
    • 第51节 ---- 5.4系统结构的规范分解（一）
    • 第52节 ---- 5.5系统结构的规范分解（二）
    • 第53节 ---- 5.6系统结构的规范分解（三）
    • 第54节 ---- 5.7系统结构的规范分解（四）
    • 第55节 ---- 5.8能控标准型和能观标准型（一）
    • 第56节 ---- 5.9能控标准型和能观标准型（二）
    • 第57节 ---- 5.10传递函数矩阵的实现问题（一）
    • 第58节 ---- 5.11传递函数矩阵的实现问题（二）
    • 第59节 ---- 5.12传递函数矩阵的实现问题（三）
    • 第60节 ---- 5.13传递函数矩阵的实现问题（四）
    • 第61节 ---- 6.1绪论
    • 第62节 ---- 6.2状态反馈与输出反馈（一）
    • 第63节 ---- 6.3状态反馈与输出反馈（二）
    • 第64节 ---- 6.4状态反馈与输出反馈（三）
    • 第65节 ---- 6.5极点配置（一）
    • 第66节 ---- 6.6极点配置（二）
    • 第67节 ---- 6.7极点配置（三）
    • 第68节 ---- 6.8极点配置（四）
    • 第69节 ---- 6.9极点配置（五）
    • 第70节 ---- 6.10极点配置（六）
    • 第71节 ---- 7.1状态反馈镇定
    • 第72节 ---- 7.2状态反馈解耦（一）
    • 第73节 ---- 7.3状态反馈解耦（二）
    • 第74节 ---- 7.4状态反馈解耦（三）
    • 第75节 ---- 7.5状态观测器（一）
    • 第76节 ---- 7.6状态观测器（二）
    • 第77节 ---- 7.7分离性原理（一）
    • 第78节 ---- 7.8 分离性原理（二）
    • 第79节 ---- 7.9分离性原理（三）
    • 第80节 ---- 8.1跟踪控制和扰动抑制（一）
    • 第81节 ---- 8.2跟踪控制和扰动抑制（二）
    • 第82节 ---- 8.3跟踪控制和扰动抑制（三）
    • 第83节 ---- 8.4跟踪控制和扰动抑制（四）
    • 第84节 ---- 8.5线性二次型最优控制（一）
    • 第85节 ---- 8.6线性二次型最优控制（二）
    • 第86节 ---- 8.7线性二次型最优控制（三）
    • 第87节 ---- 8.8 线性二次型最优控制（四）
    • 第88节 ---- 9.1复频域理论概论
    • 第89节 ---- 9.2传递函数阵及其MFD
    • 第90节 ---- 9.3MFD的真性及其判别准则
    • 第91节 ---- 9.4由非真MFD导出严格真MFD
    • 第92节 ---- 9.5不可简约MFD（一）
    • 第93节 ---- 9.6不可简约MFD（二）
    • 第94节 ---- 10.1 Smith-McMillan形
    • 第95节 ---- 10.2多变量系统的极点零点定义和属性
    • 第96节 ---- 10.3结构指数，无穷远处的极点和零点（一）
    • 第97节 ---- 10.4结构指数，无穷远处的极点和零点（二）
    • 第98节 ---- 10.5传递函数阵在极点零点上的评价值
    • 第99节 ---- 10.6零空间
    • 第100节 ---- 10.7最小多项式基和Kronecker指数
    • 第101节 ---- 10.8传递函数阵的亏数
    • 第102节 ---- 11.1多项式矩阵描述
    • 第103节 ---- 11.2不可简约的多项式矩阵描述
    • 第104节 ---- 11.3解耦零点
    • 第105节 ---- 11.4系统矩阵
    • 第106节 ---- 11.5 严格系统等价（一）
    • 第107节 ---- 11.6严格系统等价（二）
    • 第108节 ---- 12.1具有补偿器的输出反馈（一）
    • 第109节 ---- 12.2具有补偿器的输出反馈（二）
    • 第110节 ---- 12.3具有补偿器的输出反馈（三）
    • 第111节 ---- 12.4具有补偿器的输出反馈（四）
    • 第112节 ---- 12.5输出反馈动态解耦控制（一）
    • 第113节 ---- 12.6输出反馈动态解耦控制（二）

    课程讲义

    课程评论

    300/300 文明学习 理性评论 首评课程您可获得 10 积分提交评论
    • zs_234723
      2019/3/13 9:42:45
      讲的很好！多谢分享
      赞0
    • 王光峰
      2018/10/23 22:55:39
      这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老师的课很好！这个老
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