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    理论力学
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    课程简介

    理论力学既是一门基础学科,又是一门技术学科。它一方面是众多工科课程的基础,同时又能独立处理很多工程问题。理论力学课程内容按研究方法分类,包括以牛顿定律为基础的矢量力学(几何力学);以变分原理为基础分析力学。按研究内容分类,分为运动学:研究运动的描述;动力学:研究运动的力与运动的关系;静力学:研究力与平衡的关系。
    (注:本课程陆续更新,欢迎加入大学生学习交流群215677965)

    课程目录

    • 第1节 ---- 绪论
    • 第2节 ---- 1-1 矢量描述法
    • 第3节 ---- 1-2 直角坐标描述法
    • 第4节 ---- 1-3 自然坐标描述法
    • 第5节 ---- 1-4 极坐标描述法
    • 第6节 ---- 扩展内容
    • 第7节 ---- 2-1 刚体的定义与运动形式
    • 第8节 ---- 2-2 刚体的矢量-矩阵描述
    • 第9节 ---- 2-3 刚体平面运动
    • 第10节 ---- 2-4 刚体定点运动
    • 第11节 ---- 扩展内容
    • 第12节 ---- 3-1 点的复合运动
    • 第13节 ---- 3-2 刚体复合运动
    • 第14节 ---- 例题
    • 第15节 ---- 扩展内容
    • 第16节 ---- 4-0 静力学公理序言
    • 第17节 ---- 4-1 主矢量和主矩
    • 第18节 ---- 4-2 力系的等效与简化
    • 第19节 ---- 4-3 受力分析与刚体平衡
    • 第20节 ---- 4-4 平面力系的平衡方程
    • 第21节 ---- 4-5 考虑摩擦的平衡问题
    • 第22节 ---- 4-6 刚体系的平衡
    • 第23节 ---- 例题
    • 第24节 ---- 扩展内容
    • 第25节 ---- 5-1 约束及其分类
    • 第26节 ---- 5-2 虚位移
    • 第27节 ---- 5-3 虚功原理
    • 第28节 ---- 5-4 广义坐标和广义力
    • 第29节 ---- 5-5 势力场中的平衡
    • 第30节 ---- 例题
    • 第31节 ---- 扩展内容
    • 第32节 ---- 6-1 质点运动微分方程
    • 第33节 ---- 6-2 质点在非惯性系中的运动
    • 第34节 ---- 6-3 相对地球的运动
    • 第35节 ---- 扩展内容
    • 第36节 ---- 7-1 质点系动量定理
    • 第37节 ---- 7-2 质点系动量矩定理
    • 第38节 ---- 7-3 质点系动能定理
    • 第39节 ---- 7-4 质系普遍定理的综合应用
    • 第40节 ---- 7-5 碰撞
    • 第41节 ---- 例题
    • 第42节 ---- 扩展内容
    • 第43节 ---- 8-1 达朗贝尔原理
    • 第44节 ---- 8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理
    • 第45节 ---- 8-3 第二类拉格朗日方程
    • 第46节 ---- 8-4 拉格朗日方程首次积分
    • 第47节 ---- 例题
    • 第48节 ---- 扩展内容

    课程讲义

    课程评论

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    • 程序员
      2017/5/28 13:32:36
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